Le schéma cinématique
Dessin d’ensemble
Lors d’une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d’un dessin d’ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le schématiser et de le représenter sous forme d’un schéma cinématique.
Le dessin d’ensemble ci-contre représente une bride hydraulique permettant le maintien en position d’une pièce à usiner. L’effort de serrage est produit par de l’huile sous pression agissant sur le piston 2. La bride est fixée sur une table de machine-outil
Recherche des classes d’équivalence
Définition : on appelle classe d’équivalence cinématique (cec) un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons encastrement. Une classe d’équivalence peut être désignée par une lettre majuscule.
Ex. : A = {1, 4, 6,7} est la classe d’équivalence comprenant les pièces repérées 1, 4, 6 et 7 sur le dessin d’ensemble
Le mécanisme étudié comprend 10 pièces que l’on peut regrouper en 3 classes d’équivalence distinctes 0, A et B.
Sur le dessin d’ensemble, il sera d’usage de colorier chaque classe d’équivalence d’une couleur différente.
Identification des liaisons mécaniques
Lors de cette étape, on recherchera les liaisons existant entre les différents couples de cec. Pour cela, il faut respecter 2 règles :
• S’il n’y a pas de contact entre deux cec, il n’y a pas de liaison.
• Lorsqu’on étudie la liaison entre deux cec, il faut supposer le reste du mécanisme enlevé.
Ex. : Recherche de la liaison entre les cec 0 et A.
1/ Rechercher les surfaces de contacts entres ces 2 solides : surfaces cylindriques d’axe y. 2/ En déduire les mouvements autorisés (degrés de liberté)
2 degrés de liberté Ty et Ry.
3/ Identifier la liaison : pivot glissant d’axe y.
4/ Représenter la liaison par son symbole : (Respecter les couleurs choisies).
Elaboration du schéma cinématique
