SYSTÈMES AUTOMATISES
Constitution générale d’un Système Automatisé de Production « SAP ».
Description d’un SAP
Partie Commande
ordres (pré-actionneurs,actionneurs) ⇧ ⇩ Comptes-rendus
(capteurs Produits entrants → Partie Opérative → Produits sortants ➡Dialogue Homme-Machine
➧ L’Automaticien décompose le SAP en 2 parties : PO et PC
Capteurs
Détecteur de choc
Capteur à contact
Capteur de niveau de liquide
Bouton d’arrêt d’urgence
Bouton poussoir
Détecteur de gaz
Capteur de proximité à ultrasons
Capteur d’humidité
Les actionneurs
INTRODUCTION
La création d'une machine automatisée nécessite un dialogue
entre le client qui définit le cahier des charges (qui contient les besoins et les conditions de fonctionnement de la machine) et le constructeur qui propose des solutions.
Ce dialogue n'est pas toujours facile : le client ne possède
peut-être pas la technique lui
permettant de définir correctement son problème.
D'autre part, le langage courant ne permet pas de lever toutes
les ambiguïtés dues au fonctionnement de la machine (surtout si des actions doivent se
dérouler simultanément).
C'est pourquoi l'ADEPA (Agence pour le Développement de la
Productique Appliquée à l'industrie) a créé le GRAFCET.
Les avantages du GRAFCET ?
il est indépendant de la matérialisation technologique
il traduit de façon cohérente le cahier des charges
il est bien adapté à la complexité des systèmes automatisés
il est bien adapté à la spécification, conception et réalisation
DÉFINITION
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique d'un cahier des charges.Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en
1982 par la NF C03-190).Le GRAFCET est une représentation alternée
d'étapes et de transitions.
Une transition sépare deux étapes.Une étape correspond à une situation dans laquelle les variables de sorties conservent leur état.
